Мать несовершеннолетнего Петрова будучи законным представителем несовершеннолетнего пригласила в качестве защитника адвоката Семенова И

В соответствии с ч.1 ст. 50 УПК РФ защитник приглашается подозреваемым, обвиняемым, его законным представителем, а также другими лицами по поручению или с согласия подозреваемого, обвиняемого . Подозреваемый, обвиняемый вправе пригласить несколько защитников.
Таким образом, в рассматриваемом случае несовершеннолетний вправе отказаться от приглашенному защитника, однако, в данном случае ему должно быть гарантировано обязательное участие защитника при рассмотрении уголовного дела, поэтому следователю необходимо обеспечить участие в деле другого защитника.