Кускова шла по трассе с ведром лисичек и опят

Действия Лушникова и Покалова следует квалифицировать как разбой.
Разбой — это нападение с целью хищения чужого имущества, совершенное с применением насилия, опасного для жизни и здоровья потерпевшего. Для разбоя, как и грабежа, характерен сложный объект преступления, так как преступное посягательство осуществляется не только на отношения, связанные с распределением и перераспределением материальных благ, но еще на жизнь и здоровье потерпевшего.
В соответствии с п.21 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29, отличие разбоя от грабежа с насилием заключается в степени применяемого насилия с целью завладения чужим имуществом . Разбой образует нападение с применением или угрозой применения насилия, опасного для жизни или здоровья. Под таковым понимается насилие, повлекшее причинение тяжкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, а также легкого вреда здоровью, вызвавшего кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности
Корыстная цель означает, что виновные намерены распорядиться похищенным имуществом как своим собственным.
Изложенные в задаче обстоятельства свидетельствуют о том, что Кускова получила серьезное сотрясение мозга.
Субъективная сторона разбоя характеризуется наличием у виновных прямого, как правило, конкретизированного умысла и корыстной цели