Кто в данном случае должен нести ответственность перед потерпевшей

Источник повышенной опасности – ТС.
АТП -1 – организация, в собственности которой находится ТС (из названия предполагаем такой вариант)
Обратимся к ГК РФ Статья 1079. Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих
Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании (на праве аренды, по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т.п.).
Таким образом, ответственность перед потерпевшей несет «Автотранспортное предприятие 1»