Кинематика плоского механизма Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С

Мгновенный центр скоростей (МЦС) колеса находится в точке касания его с горизонтальной поверхностью – в точке P.
Угловая скорость колеса:
ω = vA / R = 12/20 = 0,6 рад/с.
Угловое ускорение колеса:
ε = aA/R = 5/20 = 0,25 рад/с2.
Скорость точки B:
vB =BP·ω = Rω = 20·1,414·0,6 = 16,971 см/c.
Скорость точки С:
vС = СP·ω;
vС = 30,414· 0,6 = 18,248 см/c.
20955304165Ускорение точки B:
;
см/с2;
см/с2;
22225304165Ускорение точки C:
;
см/с2;
см/с2;
Ответ: ω = 0,6 рад/с; ε = 0,25 рад/с2; vB = 16,971 см/c; vС = 18,248 см/c;
aB = 5,463 см/с2; aС = 11,565 см/с2.