Кинематическая схема зубчатого механизма. Числа зубьев колеса (записываются в соответствии со схемой)

Степень подвижности данного механизма определяется по формуле Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4, где
n = 5- число подвижных звеньев механизма (1, 2-2', 3-3', 4-4', Н, 5);
p5 = 5- количество одноподвижных кинематических пар 5 класса (0-1, 2-0, 3-0, 4-H,
Н-0, );
p4 = 4 – количество двухподвижных кинематических пар 4 класса (1-2, 2'-3, 3'-4, 4'-5).
Стойка – неподвижное звено, имеет обозначение 0.
W = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·5 - 4 = 0.
Рассчитаем, исходя из условия соосности, недостающее количество зубьев у колеса 5.
Разбиваем сложный зубчатый механизм, представляющий собой три последовательно соединенных ступени: I, II и III, где
ступень I - рядовой зубчатый ряд внутреннего зацепления;
ступень II - рядовой зубчатый ряд наружного зацепления;
ступень III - планетарный механизм со смешанным соединением зубчатых венцов блока сателлитов с солнечной и корончатой колесами.
Условие соосности для ступени III, имеет вид:
r5- r4' = r3+r4, принимая дополнительное условие, что модуль m для всех ко-
лес - одинаков, это условие через числа зубьев колес можно записать следующим образом:
Z5 - Z4´ = Z3 + Z4, Z5 = Z4´ + Z3 + Z4 = 21 + 18 + 20 = 59.
Полное передаточное отношение редуктора или мультипликатора (определим окончательно после определения обещего передаточного отношения) будет равно произведению передаточных отношений ступеней, входящих в редуктор.
При этом считаем, что входное (ведущее звено - вал шестерни 1), а выходное (ведомое звено - вал водила Н).
uобщ = u1-H = uI·uII·uIII = u1-2· u2*-3·u3*-Н