Катушка 1 с радиусом r=20 см под действием пары сил вращается с постоянным угловым ускорением ξ=2 рад/ с2 Определите реакцию шарнирных стоек O если коэффициент трения скольжения тела 2 с поверхностью равен f=0

Предположим, что груз 2 из начального положения (точка АО) движется влево со скоростью v. Его положение определяется координатой S. Так как задача решается с помощью принципа Даламбера, то изображаем на схеме действующие на систему внешние силы: активные: m2g, m1g, M; и реакции внешней связи цилиндрического шарнира O (XO, YO) . К ним надо добавить силы инерции.
Предположим, что ускорение груза 1 a направлено, как и скорость v влево, то есть движение груза 2 и, следовательно, барабана 1 ускоренное. Груз 2 движется поступательно, силы инерции всех его точек заменяются одной силой Ф=m2a=m2∙ε∙r, направленной противоположно ускорению a