Кассир отдал преступникам большую сумму денег под угрозой направленного на него огнестрельного оружия

Общественная опасность деяния заключается в том, что оно причиняет вред охраняемым уголовным законом общественным отношениям или угрожает причинением такого вреда. Противоправность означает запрещенность деяния уголовным законом под угрозой наказания. Осознанность деяния предполагает сознательное поведение лица при совершении преступления (поэтому нет преступления, если в результате телодвижений, не контролируемых сознанием, были причинены общественно опасные последствия) . Волевой характер деяния означает способность лица самостоятельно выбирать по своему желанию вариант поведения. К таким обстоятельствам можно отнести непреодолимую силу, непреодолимое физическое принуждение (насилие); психическое принуждение (угрозу), соответствующее требованиям крайней необходимости.
Запугивание как способ заставить человека действовать или бездействовать в нужном для угрожающего лица направлении