Изучите Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29 ноября 2016г

В соответствии с пунктом 20 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 29 ноября 2016 г. № 55 "О приговоре суда" любое изменение обвинения в суде должно быть обосновано в описательной и мотивировочной части приговора.
Суд вправе изменить обвинение и квалифицировать действия (бездействие) подсудимого по другой статье уголовного закона, по которой подсудимому не предъявлялось обвинение, только в том случае, если ему вменялись действия (бездействие) подсудимого, квалифицированные по новой статье закона, не содержат признаков более тяжкого преступления и существенно не отличаются по фактическим обстоятельствам от обвинений, поддерживаемых государственным (частным) прокурором, и изменение обвинения не ухудшает положение подсудимого и не нарушает его право на защиту.
Суды должны исходить из того факта, что обвинение считается более серьезным, когда:
а) применяется другая норма уголовного закона (статья, часть статьи или параграф), санкция которой предусматривает более суровое наказание;
б) обвинение включает дополнительные факты (эпизоды), не вменяемые обвиняемому, влекущие за собой изменение квалификации преступления на закон, предусматривающий более суровое наказание, или увеличение фактического объема обвинения, хотя и не меняющие правовую оценку содеянного.
Любое другое изменение формулировки обвинения (вменение других деяний вместо ранее предъявленных или преступления, отличающегося от представленного объектом посягательства, формой вины и т.д.) следует считать существенно отличающимся от первоначального по фактическим обстоятельствам, если нарушено право обвиняемого на защиту.