Иванов зарегистрирован в качестве предпринимателя без образования юридического лица

Да, он должен платить вносы независимо от формы образования. 
В соответствии со ст. 23 ГК РФ К предпринимательской деятельности граждан, осуществляемой без образования юридического лица, соответственно применяются правила настоящего Кодекса, которые регулируют деятельность юридических лиц, являющихся коммерческими организациями, если иное не вытекает из закона, иных правовых актов или существа правоотношения.
В соответствии со ст . 421 Налогового Кодекса РФ Для плательщиков, указанных в подпункте 1 пункта 1 статьи 419 настоящего Кодекса( куда отнесены в том числе индивидуальные предприниматели), устанавливаются предельная величина базы для исчисления страховых взносов на обязательное пенсионное страхование и предельная величина базы для исчисления страховых взносов на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством (На 2020 г