Исследование рекурсивного звена 2-го порядка во временной области

Запишем передаточную функцию по основе ее общего вида:
Исследуемое звено не является базовым.
Данной ПФ соответствует разностное уравнение:
y(n)=b0·x(n)+ b1·x(n-1)+ b2·x(n-2) - a1·y(n-1) - a2·y(n-2)
y(n)=x(n) -2·x(n-1)+ x(n-2) -0,77·y(n-1) – 0,84·y(n-2)
Изобразим структурную схему
Рисунок 1 - Прямая структура рекурсивного звена 2-го порядка
Найдем комплексно-сопряженные полюсы ПФ:

На основе общей формулы импульсной характеристики (ИХ) небазового звена с учетом нулевых начальных условий запишем импульсную характеристику.
Вычислим 5 отсчетов ИХ по полученным формулам, результаты запишем в таблицу 1.
Таблица 1
n h(n)
0 1 - - 1
1 -0,7695 -2 - -2,7695
2 -0,2479 1,5389 1 2,2910
3 0,8371 0,4958 -0,7695 0,5634
4 -0,4359 -1,6742 -0,2479 -2,3580
Вычислим 5 отсчетов ИХ с помощью разностного уравнения
В разностном уравнении сделаем подстановку:
x(n)→u0(n);
y(n)→h(n).
Получим уравнение:
h(n)=u0(n)-2· u0(n-1)+ u0(n-2) -0,77·h(n-1)-0,84·h(n-2)
n h(n)
0 h(0)=u0(0)-2· u0(-1)+ u0(-2) -0,77·h(-1)-0,84·h(-2)=1-0+0+0-0=1
1 h(1)=u0(1)-2· u0(0)+u0(-1) -0,77·h(0)-0,84·h(-1)=0-2-0-0,77-0=-2,77
2 h(2)=u0(2)-2· u0(1)+ u0(0) -0,77·h(1)-0,84·h(0)=
=0-0+1+2,1329-0,84=2,2929
3 h(3)=u0(3)-2· u0(2)+ u0(1) -0,77·h(2)-0,84·h(1)=
=0-0+0-1,7655+2,3268=0,5613
4 h(4)=u0(4)-2· u0(3)+ u0(2) -0,77·h(3)-0,84·h(2)=
=0-0+0-0,4322-1,9260=-2,3582
Результаты вычисления ИХ двумя способами совпадают.
Построим график ИХ по пяти отсчетам
Рисунок 2 – График ИХ
Вычислим нули передаточной функции и построим карту нулей полюсов
Т.к