Гуляев решил помочь​ своему приятелю начальнику полиции в раскрытии разбойного нападения

В действиях Гуляева содержаться признаки преступления, предусмотренного п. «г» ч. 2 ст. 126 УК РФ – похищение человека с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия.
Родовым объектом преступления являются охраняемые уголовным законом блага и интересы, общественные отношения, которым причиняется или может быть причинен вред в результате совершения преступления. 
Объектом преступлений против свободы человека являются общественные отношения, обеспечивающие свободу как естественное и неотъемлемое благо, которое гарантируется каждому человеку с момента его рождения.
Видовым объектом незаконного лишения свободы выступают общественные отношения, обеспечивающие свободу, честь и достоинство личности.
Непосредственным объектом преступления, предусмотренного ст. 126 УК РФ выступает конституционное право Гусева на свободу и личную неприкосновенность. Личная свобода означает право на выбор места пребывания, передвижения, проживания.
Дополнительный объект - безопасность жизни, здоровья, право собственности.
Объективная сторона данного преступления выражается в действиях по захвату (завладению) и перемещению человека в другое место для последующего удержания против его воли. Эти действия могут совершаться как тайно, так и открыто, путем применения насилия или иными способами, например, обмана.
Пленум Верховного Суда РФ в п. 2 постановления от 24.12.2019 N 58 "О судебной практике по делам о похищении человека, незаконном лишении свободы и торговле людьми" разъясняет, что похищением человека следует понимать его незаконные захват, перемещение и последующее удержание в целях совершения другого преступления либо по иным мотивам, которые для квалификации содеянного значения не имеют . Захват, перемещение и удержание человека могут быть совершены с применением угроз, насилия, с использованием беспомощного состояния потерпевшего. Похищение человека может быть совершено также и путем обмана потерпевшего или злоупотребления доверием в целях его перемещения и последующих захвата и удержания.
В данном случае из условий задачи следует, что Гуляев дождался, когда Гусев выйдет из дома, ударил его по голове (не причинив вреда здоровью), удерживая Гусева за ворот куртки, принудительно довел его до своего автомобиля, поместил в багажник, закрыл багажник, сел за руль и поехал в принадлежащий ему гараж. Соответственно, со стороны Гуляева имеет место незаконный захват и перемещение Гусева. Поэтому в данном случае имеет место похищение Гусева.
В данном случае похищение человека, предусмотренное ст. 126 УК РФ следует отграничивать от такого преступления, предусмотренного ст. 127 УК РФ как незаконное лишение свободы не связанного с похищением.
При похищении человека происходит перемещение потерпевшего из его постоянного или временного места обитания в другое против или помимо его воли.
В отличие от похищения при незаконном лишении свободы, не связанном с похищением человек, не изымается из места своего нахождения, не перемещается в другое место, как это бывает при похищении, но он ограничивается в свободе передвижения в пространстве