Галкин будучи в нетрезвом состоянии самовольно снял с автомобиля Шахова аккумулятор и стал устанавливать его на свой автомобиль

Изложенные в задаче обстоятельства свидетельствуют о том, что Галкин, будучи в нетрезвом состоянии, самовольно снял с автомобиля Шахова аккумулятор и стал устанавливать его на свой автомобиль.
Следовательно, в данном случае речь идет о краже. Кража считается оконченным преступлением с того момента, когда виновный изъял чужое имущество и получил реальную возможность распорядиться им по своему усмотрению, независимо от того, удалось ли ему реализовать эту возможность или нет.
Галкин снял аккумулятор и у него появилась реальная возможность им распорядиться, однако, Шахов увидел это и подошел к нему . Данное деяние в любом случае следует квалифицировать по ст.158 ч.1 УК РФ, так как, сняв аккумулятор, у него была возможность его реализовать, или поставить его в другом месте.
Ст.158 ч.1 УК РФ предусматривает уголовную ответственность за кражу, то есть тайное хищение чужого имущества