Федоров желая получить вознаграждение от издательства похитил у своей сестры рукопись повести и представил ее в издательство под своим именем

Да, в действиях Федорова признаки преступления, предусмотренного п. в ч. 2 ст. 158 УК РФ, кража с причинением значительного ущерба гражданину.
Согласно примечания к ст . 158 УК РФ значительный ущерб гражданину в статьях настоящей главы, за исключением части пятой статьи 159, определяется с учетом его имущественного положения, но не может составлять менее пяти тысяч рублей.