Электродвигатель постоянного тока с параллельным возбуждением включен в сеть напряжением UH

Электромагнитная схема двигателя постоянного тока приведена на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 - Электромагнитная схема двигателя постоянного тока.
На рисунке 3.1 введены следующие обозначения:1 - обмотка возбуждения; 2 — главные полюсы; 3 — якорь; 4 — обмотка якоря; 5 — щетки; 6 — корпус (станина).
Схема включения двигателя приведена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 – Схема включения двигателя постоянного тока.
Предел измерения напряжения вольтметром составляет 290 В . Предел измерения амперметров А1 и А3 составляет 180 А, амперметра А2 – 2 А.
Определим сопротивление обмоток двигателя при рабочей температуре:
Рассчитаем величину пускового реостата:
Рассчитаем ток в обмотке возбуждения двигателя:
Ток в обмотке якоря:
Противо-ЭДС обмотки якоря:
Электромагнитная мощность:
Номинальный вращающий момент двигателя:
Частота вращения двигателя в режиме идеального холостого хода:
Построим естественную и искусственную при введении пускового сопротивления RП механические характеристики двигателя в соответствии с выражениями:
Рассчитаем постоянные двигателя для номинального режима работы:
Получаем выражения для построения механических характеристик:
Построим семейство механических характеристик при изменении величины пускового сопротивления RП=(0;2,5;5;7,5;10)·RЯ.
Рисунок 3.3 – Семейство механических характеристик двигателя постоянного тока.