Для электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения требуется

1. Рассчитаем и построим естественные статические электромеханическую и механическую характеристики в абсолютных единицах.
Рассчитаем номинальный ток двигателя:
Расчет электромеханический характеристики ДПТ выполняется согласно выражению:
Расчет механической характеристики ДПТ выполняется согласно выражению
Рассчитаем и построим естественную электромеханическую и механическую характеристики двигателя постоянного тока.
Рассчитаем номинальную угловую скорость двигателя и постоянную двигателя:

Номинальный момент двигателя:

Выражения для расчета естественных характеристик:
Таблица 1 – Расчет характеристик.
I, A ω, рад/с М, Н∙м ω, рад/с
0 85,3 0 85,3
166,3 78,5 191,1 78,5
Рисунок 1 – Естественная электромеханическая характеристика.
Рисунок 2 – Естественная механическая характеристика.
2 . Рассчитаем и построим искусственные реостатные характеристики и при введении в цепь якоря сопротивления 2RЯ.
Добавочные сопротивления:
Выражения для расчета характеристик:
Таблица 2 – Расчет реостатных характеристик.
I, A ωR1, рад/с М, Н∙м ωR1, рад/с
0 85,3 0 85,3
166,3 65,5 191,1 65,5
Рисунок 3 – Реостатная электромеханическая характеристика.
Рисунок 4 – Реостатная механическая характеристика.
3