Дайте определение следующим понятиям федерация

Федерация – форма государственного устройства, представляющая устойчивый союз государств или субъектов федерации, самостоятельных в пределах распространенных между ними компетенций.
Федеративный договор – нормативный договор (а точнее совокупность нескольких договоров), один из основных источников конституционного права Российской Федерации в области регулирования федеративных отношений.
Предмет ведения федерации / субъекта федерации – объекты сферы деятельности Российской Федерации как государства — закреплённый в Конституции Российской Федерации и положениями Федеративного договора - Договора о разграничении предметов ведения и полномочий между федеральными органами государственной власти Российской Федерации и органами государственной власти суверенных республик в составе Российской Федерации, круг вопросов, прерогатива в решении которых принадлежит федеральным органам государственной власти
Автономный округ – национально-территориальное образование, разновидность государственной (областной, административной) автономии.
Федеральное вмешательство – установленная и санкционированная государством в лице его федеральных органов власти совокупность правовых, политических, экономических мер и процедур, направленных на восстановление государственного и правового единства страны, обеспечения государственной безопасности и территориальной целостности.