Дано Схема - рис 4 2 z3´ = 20 z4 = 30 z5 = 80 η = 0 90

Замечание. В заданной схеме имеется графическая ошибка, а именно: колесо 1 не имеет вала, опоры и «висит» в воздухе.
Редуктор состоит из 2-х последовательно соединенных ступеней:
а) ступень А - планетарная; б) ступень В - 2-х ступенчатая рядовая передача.
К.П.Д . зубчатого редуктора в таком случае равен:
η1-Н = ηВ·ηА = η1-3·η3-Н, где ηВ = η2 = η1-3 = 0,902 = 0,81.
кпд ηА - кпд при передаче от колеса 3-3´ к водилу Н, которое определяется в этом случае по формуле:
ηА = η3- Н = 1 - | 1- uH-3|·ψH, где ψH = (1- ηН) - коэффициент потерь, ηН - КПД планетарного механизма при неподвижном водиле Н, uH-3 - передаточное отношение от водила Н к колесу 3.
uН3-5 = (n3 - nH)/(n5 - nH) = (n3 - nH)/(0 - nH) = 1- n3/nH = 1- u3-Н, отсюда находим:
uH-3 = 1/u3-Н = 1/(1- uН3-5), с другой стороны uН3-5 = (-z4/z3´)·(z5/z4) = - 30·80/20·30 =
= - 5,67