Дано z1 = 34 z2 = 68 z3 = 130 z4 = 50

Заданный сложный зубчатый механизм - плоский и состоит из двух последовательно соединенных ступеней А и В, которые представляют собой:
Ступень А - простой зубчатый ряд внешнего зацепления;
ступень В - планетарный механизм с двумя внутренними зацепления сателлитов с солнечной и коронной шестернями.
Отметим ряд особенностей зубчатого механизма, а именно:
а) колесо 3 - неподвижно, т.е . частота вращения n3 = 0,
б) так как водило Н соединено с валом колеса 2, то n2 = nН,
в) блок шестерен 4-5 (сателлит) конструктивно выполнен как одно целое, следовательно n4 = n5.
Передаточное отношение i1-6 равно: i1-6 = iА·iВ, (1), где
iА= i1-2 = - z2/z1 = - 68/34 = - 2,0, (2)
Передаточное отношение iВ= i2-6 = iН-6, которое определим на основании формулы Виллиса:
i6-3(H) = i6-3(2) = (n6 - n2)/ (n3 - n2) = (n6 - n2)/ (0 - n2) = 1 - n6/n2 = 1 - n6/nH = 1- 1/i2-6 = 1- 1/iH-6
C другой стороны i6-3(H) = i6-3(2) = (z5/z6)*(z3/z4) = (40/120)*(130/50) = 13/15.
Тогда: 13/15 = 1- 1/iH-6, iH-6 = 1/(1-13/15) = 7,5, (3).
Подставляя (2) и (3) в формулу (1), получим:
i1-6 = - 2,0·7,5 = - 15,0