Дано ОА= 0 1 м АВ = ВС = 0 4 м ВК = КС

Выделим звено 3, предварительно освободив его от связей и заменив их действия реакциями связей и рассмотрим условия его равновесия.
ΣМС = 0, R23τ·BC - P·KC = 0, R23τ = P·KC/BC = P·KC/(2·KC) = P/2 = 1000/2 = 500 H
ΣМB = 0, -R03τ·BC+P·KB = 0, R03τ = P·KB/BC = P·KB/(2KB) = P/2 =1000/2 = 500 H
Рассмотрим равновесие звена 2.
ΣМB =R12τ·АВ = 0, R12τ = 0, спроектируем силы реакций на ось перпендикулярную оси стержня:
ΣY = 0, R12τ - R32n· cos30º- R32τ·sin30º = 0, или т.к . R12τ = 0, то:
R32n = - R32τ·sin30º/cos30º = - R32τ·tg30º = -R23τ·tg30º = - 500·0,577 = - 288,5 H.
Cпроектируем силы реакций на ось параллельную оси стержня:
ΣХ = 0, - R12n - R32n·sin30º + R32τ·cos30º = 0, отсюда находим:
R12n = - R32n·sin30º + R32τ·cos30º = 288,5·0,500 + 500·0,866 = 577,2 Н.
Рассмотрим равновесие кривошипа 1
ΣМ0 = 0, Q - R21n·OA = 0, или Q - R12n·OA = 0, т.к