Дано ОА= 0 1 м АК = 0 1 м АВ = 0 2 м Р = 100 Н

Определим предварительно угол АОВ = 𝛼: sin𝛼 = OA/AB = 0,1/0,2 = 0,5, cледова -
- тельно 𝛼 = 30º, а угол ОАВ= 𝜑 = 90º - 𝛼 = 90º -30º = 60º.
Рассмотрим равновесие группы звеньев 2-3.
ΣМВ = 0, R12τ·АВ - Р·КВ = 0, R12τ = Р·КВ/АВ = Р·(АВ - АК)/АВ =
= 100·(0,2 - 0,1)/0,2 = 50 Н.
Если рассматривать отдельно равновесие звена 2 (считая, что трение в поступательной паре - отсутствует), приходим к выводу, что реакция R12n = 0, а следовательно по модулю и R21n = 0, а R21τ =R12τ = 50 Н.
Рассматриваем условие равновесие кривошипа ОА.
ΣМО = 0, Q - R21τ·sin30º·OA = 0, тогда:
Q = R21τ·sin30º·OA = 50·0,500·0,1 = 2,5 Н·м.
Определяем касательную реакцию R03τ из условия равновесия группы звеньев 2-3.
ΣМА = 0, Р·АК - R03τ·АВ = 0, тогда:
R03τ = Р·АК/АВ = 100·0,1/0,2 = 50 Н