Что учитывается при переходе от инерциальной системы координат фундаментального каталога к Гринвичской системе координат

Преобразования, связанные с переходом от инерциальной системы координат эпохи к гринвичской системе координат и обратно, осуществляют по формулам:
XYZ=Rpol·RS·xtytzt
xtytzt=RSТ·RpolТ·XYZ
где X, Y, Z – координаты, определенные в гринвичской системе координат;
Rpol – матрица, учитывающая смещение положения мгновенного полюса Земли в эпоху относительно Международного условного начала
RS – матрица суточного вращения Земли.
Таким образом, при переходе от инерциальной системы координат фундаментального каталога к Гринвичской системе координат должны учитываться значение Гринвичского истинного звездного времени в эпоху t (используется для вычисление поворота земли за заданный период времени), и координаты мгновенного полюса Земли, выраженные в радианах, которые должны быть учтены при расчете матрицы смещение положения мгновенного полюса Земли в эпоху относительно Международного условного начала