Что учитывается при переходе от Гринвичской системы координат к эллипсоидальным координатам заданного референц-эллипсоида

Переход от Гринвичской системы координат к эллипсоидальным координатам заданного референц-эллипсоида осуществляется в два этапа: выполняется преобразование из Гринвичской системы координат в геодезическую референцную систему координат, а затем выполняется перевод прямоугольных координат референцной системы в эллипсоидальные координаты.
Так как у земных референцных геодезических систем пространственных прямоугольных координат начала располагаются в центре соответствующего референц-эллипсоида (Красовского), а оси практически параллельны осям земной Гринвичской системы координат, то переход от геодезической референцной системы к земной Гринвичской системе и обратно может быть выполнен по формулам:
XYZ=1-Δm·1ωz-ωy-ωz1ωxωy-ωx1·XГYГZГ+x0y0z0
XГYГZГ=1ωz-ωy-ωz1ωxωy-ωx1X-x0Y-y0Z-z0·(1+Δm)
Переход от прямоугольной референцной системы координат к эллипсоидальным может быть выполнен по формулам:D=Х2+Y2
B0=arctgZD(1-e2)
L=arctgYX
H=D∙cosB0+Z∙sinB0-a∙1-e2sin2B0
B0=arctgZ-Н∙e2sinB0D(1-e2)
Таким образом, при переходе от Гринвичской системы координат к эллипсоидальным координатам заданного референц-эллипсоида необходимо учитывать параметры референц-эллипсоида, (большая полуось а, сжатие α, эксцентриситет e), 7 параметров связи референцной системы координат с гринвичской – 3 угловых параметра ωx, ωy, ωz, линейные смещения x0, y0, z0 и масштабный коэффициент m