Что такое прецессия и нутация их влияние на координаты ИСЗ

Слабое нерегулярное движение вращающегося твёрдого тела, совершающего прецессию. Напоминает «подрагивание» оси вращения и заключается в слабом изменении так называемого угла нутации между осями собственного и прецессионного вращения тела.
Чистая нутация — это такое движение оси вращения, при котором первый угол Эйлера остаётся постоянным . В случае асимметрического волчка описывается траекториями мгновенной угловой скорости волчка (полодия и герполодия).
В астрономии нутацией называют небольшие колебания земной оси, накладывающиеся на прецессионное движение