Что такое интеграл площадей и интеграл Лапласа

После выбора системы координат задача составления уравнений движения сводится к составлению лагранжиана, исходя из физической сущности задачи.
Каноническая форма уравнения относительного движения может быть записана в виде:
Дифференциальные уравнения допускают следующие первые интегралы.
Интегралы площадей:
И интеграл Лапласа
Вектор Лапласа показывает, что постоянные С1, С2, С3 суть проекции вектора момента количества движения (на единицу массы) тела Р на координатные оси