Что называется моментом инерции тела относительно оси вращения

Моментом инерции тела относительно оси вращения – называется произведение массы этой точки на квадрат кратчайшего расстояния от оси.
Момент инерции тела характеризуется распределением масс в теле и распределением ее относительно оси вращения
Да, момент инерции зависит от положения оси вращения.
Определить момент инерции материально точки относительно оси вращения можно с помощью формулы:
I=mi∙ri2
Момент инерции системы, состоящей из n материальных точек относительно оси вращения.
I=i=1nmi∙ri2