Частица движется по окружности радиуса R

V
a
an
R
aτ
α
На рисунке и далее используются следующие обозначения физических величин:
R–радиус вращения точки,
- вектор полного ускорения точки,
- нормальная составляющая полного ускорения, - касательная составляющая полного ускорения, - вектор скорости точки, - угол между векторами тангенциального и полного ускорений.
Так как угол φ монотонно возрастает, число оборотов N равно

Полное ускорение точки движущейся по окружности складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение) . Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение). Направлено к центру вращения.
Вычислим угловые характеристики вращения точки:
Угловая скорость ω равна производной от угла поворота по времени
(1)
В момент t2 = 2 c рад/с
Угловое ускорение ε равно производной от угловой скорости по времени
(2)
В момент t2 = 2 c рад/с2
Теперь используем формулы, связывающие угловые и линейные величины при вращательном движении