Частица движется по окружности радиуса R Угол поворота радиус-вектора

V
a
an
R
aτ
α
На рисунке и далее используются следующие обозначения физических величин:
R–радиус вращения точки,
- вектор полного ускорения точки,
- нормальная составляющая полного ускорения, - касательная составляющая полного ускорения, - вектор скорости точки, - угол между векторами тангенциального и полного ускорений.
Так как угол φ монотонно возрастает, число оборотов N равно

Полное ускорение точки движущейся по окружности складывается геометрически из двух взаимноперпендикулярных составляющих:
Касательная составляющая аτ (тангенциальное ускорение) . Направлено по касательной к окружности вращения.Нормальная составляющая an (нормальное ускорение)