Разработка структурной схемы САУ

Введение

В наши дни техническое развитие достигло таких границ, что стало возможным и необходимым заменить труд человека различного рода механизмами и системами. Управление, требовавшее раньше человеческих усилий, сейчас автоматизировано. Автоматика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств. Автоматика позволяет существенно повышать эффективность ведения технологических процессов, сокращать количество обслуживающего персонала, увеличивать производительность труда и улучшать качество выпускаемой продукции, обеспечивая высокую точность ведения процессов, а также проводить требуемый процесс в условиях и местах, недоступных для человека. В данном курсовом проекте необходимо провести анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы с учетом заданных параметров. Эта система управления должна удовлетворять заданным показателям качества. В случае, если заданная система не обеспечивает заданные показатели качества, то необходимо синтезировать корректирующее устройство. Корректирующие устройства и регуляторы предназначены для уменьшения колебательности и длительности переходного процесса. Их применение позволяет сделать систему устойчивой. Необходимость получения заданных показателей качества во многом определяется требованиями объекта управления, и при их несоблюдении может привести либо к выходу объекта из строя, либо приведет к неправильному управлению, поэтому при синтезе системы управления в первую очередь необходимо стремиться к заданным показателям.