Разработка алгоритмов управления

Учитывая особенности технологического процесса, которые были описаны ранее, необходимо разработать алгоритмы работы основной программы системы управления, которые были приняты при работе автоматической системы управления.
Начало работы системы начинается с нажатия оператором пуска работы (А0) производственной линии, перед началом перекачки молока на переработку производится опрос (А1) датчика уровня (поз. 1а). Происходит сравнение текущего значения уровня и заданного согласно рецептуре (А2), в случае если уровень молока в емкости не достаточен согласно технологического регламента, на центральный контроллер выдается сигнал о недостаточном количестве для дальнейшей переработки (А3).
В случае если уровень молока достаточен, оператор нажимает кнопку "Пуск" (А4) - подается сигнал на запуск ЧП (ЧП запрограммирован на разгон до заданной частоты 50 Гц за 900 сек.). При достижении заданной частоты ЧП выдает сигнал на ПЛК (А5), после получения данного сигнала на контроллере начинается отчет времени, которое возможно задать на сенсорной панели.
При возникновении аварии при запуске насоса выводится ошибка (А6)

. При начале работы насосного агрегата происходит мониторинг (А7) давления молока в трубопроводе перед насосом вмонтированным датчиком абсолютного давления (поз. 2а), происходит сравнение текущего значения с необходимым (А8), а также давления за насосом (А10) датчиком (поз. 3а), происходит сравнение текущего значения с необходимым (А11), в случае если один датчиков давления выдает отклонение от необходимого значения выдается сигнал на останов насоса (А9, А12).
При запуске линии тумблером включаем клапан подпитки (А13). По истечении заданного интервала времени происходит опрос расходомера подачи молока на переработку (А14). Данный прибор передает сигнал на входной аналоговый модуль контроллера, который в свою очередь связан с центральным процессором.
На центральном процессоре реализуется ПИД-регулятор, работа которого заключается в корректировании (А15) регулируемой величины в случае отклонения её от уставки. Выходным сигналом является дискретный сигнал, подаваемый на регулирующую арматуру на открытие или закрытие, установленной на общей магистрали подачи молока (А16)