Расчет настроек регулятора
Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также промокод на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.
Для коррекции динамических свойств системы применяются: пропорциональный, интегрирующий, пропорционально-интегрирующий, пропорционально – интегрально - дифференцирующий и пропорционально-дифференцирующий регуляторы.
Для регулирования температуры изделия с помощью одноконтурной системы управления было принято решение использовать ПИД – регулятор.
Согласно заданию, требуется рассчитать настройки ПИД – регулятора в контуре регулирования температуры сетевой воды. Температура измеряется первичным измерительным преобразователем температуры ТЕ (поз. 12-1). Регулирование температуры происходит при помощи исполнительного механизма – электрического клапана (поз. 12- 3), установленного на линии подачи воды в теплообменник
Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы
. Сигнал рассогласования на электрический клапан поступает с ПИД – регулятора (поз. 12 – 3). Схема контура регулирования представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 – Схема контура регулирования
В данной секции температура быстро опускается с самого высокого достигнутого уровня до приблизительно 80 оС. Режим работы печи в данном модуле находится в диапазоне от 32оС до 80 оС. Так как температура одна из наиболее инерционных измеряемых величин, время запаздывания составляет 20 сек.
Воспользуемся программой «RKPF» Для нахождения передаточной функции объекта. В появившемся окне вводим следующие данные:
Рисунок 2 – Входные параметры
Во вкладке, на главной панели программы «Таблица» в столбец А вносим данные из диапазона 32-80
50% курсовой работы недоступно для прочтения
Закажи написание курсовой работы по выбранной теме всего за пару кликов. Персональная работа в кратчайшее время!