Отличие добровольного отказа от стадий совершения преступления

Положения о добровольном отказе от совершения преступления расположены законодателем в главе 6 Общей части УК РФ «Неоконченное преступление». Такое расположение наталкивает на мысли о том, что закрепляя нормы о добровольном отказе, законодатель исходил из позиции времени, на котором возможно его совершение.
Из теории уголовного права, нам известно, что преступление может быть оконченным и неоконченным, исходя их стадии на которой были прекращены преступные действия, которых всего три:
Приготовление к совершению преступления;
Покушение на совершение преступления;
Окоченное преступление.
Отметим, что данные стадии характерны только, для умышленных деяний, поскольку в отличии от неосторожных, они подлежат планированию и обдумыванию со стороны виновного. Различия между стадиями проводятся по степени завершенности преступного намерения. При описании понятия добровольного отказа и его признаков, нами были упомянуты кратко наполняющие приготовления и покушения преступления. Для выявления отличий, следует провести более детальный анализ.
Начнем с того, что все стадии направлены на окончание преступной деятельности, и каждая из них играет определенную роль, исходя из того, насколько приближает виновного к реализации задуманного. Вначале у лица возникает какое-то обстоятельство, которое запускает механизм зарождения и формирования умысла на совершение преступления, вырабатывается цель посягательства, которая приводит к выполнении первой стадии – приготовления к преступлению. Приготовление заключается в выполнении вспоминающих действий, направленных на реализацию умысла. В частности, обдумывание и создание плана совершения преступления, поиск соучастников и орудий совершения преступления, распределение ролей между соучастниками и иные действия

. Нередко стадия приготовления тесно соприкасается со стадией покушения, например, при внезапно возникшему умысле, когда лицо, решило совершить хищение из закрытого помещения и тут же приискало орудие взлома, а затем непосредственно приступило к выполнению действий, направленных на реализацию взлома и хищение.
Следующая стадия покушение. Она предполагает начало выполнения действий, входящих в объективную сторону преступления, при этом такие действия должны быть недоведены по конца по причинам, независящим от воли виновного. Самым ярким примером такого прекращения является задержание лица сотрудниками правоохранительных органов. При этом, исходя из субъективных факторов, заключающихся в психическом отношении человека к прекращенный действиям, следует, что при отсутствии препятствующих обстоятельств лицо бы в любом случае завершило свои действия, то есть умысел на совершение преступления сохраняется.
При оконченном преступлении объективная сторона состава преступления выполнена в полном объеме, и лицо подлежит уголовной ответственности. Также укажем, что уголовная ответственность наступает за приготовление к тяжкому или особо тяжкому преступлению. В отношении покушения законодатель не установил категории преступления как фактор не привлечения к уголовной ответственности, и, следовательно, наказуемым является покушение на любое преступление.
Добровольный отказ возможен только на двух первых стадиях. При этом ключевое отличие состоит в отсутствии психической составляющей, то есть субъективной стороны. Отказавшись от преступных действий, лицо более не желает их совершить. Вторым отграничивающим фактором выступает самостоятельность прекращения действий