Основные положения устава проекта в компании ТК «Энергия

Название проекта: «Внедрение роботехнической системы выполнения операций на складе ТК «Энергия»».
Цель проекта: автоматизация бизнес-процессов склада на основе роботехники с целью роста финансовых показателей деятельности.
Задачи проекта:
1) уточнение общих функциональных требований к системе автоматизации при помощи робототехники, согласование доработанных функциональных требований;
2) развертывание системы на аппаратных средствах ТК «Энергия»;
3) настройка маршрутов движения и жизненных циклов заказов на складе, которые проходят обработку в информационной системе
4) опытная эксплуатация ;
5) обучение сотрудников работе в системе.
Результаты проекта: автоматическое выполнение роботами складских операций.
Допущения проекта:
1) показатель инфляции не более 3,8%;
2) уровень затрат на роботехнику не измениться.
Ограничения проекта:
1) специфические требования к защите информации, используемой роботехникой;
2) специфические технические требования, разработка должна осуществляться под настроенную программно-аппаратную платформу робота.
Расписание основных контрольных событий проекта:
1) сроки проекта с 01.12.2020 по 25.10.2021.
2) вехи проекта:
- устав проекта утвержден;
- приглашения участникам проекта разосланы;
- оборудование куплено;
- список финансируемых статей проекта утвержден.
Бюджет проекта составляет не менее 80 млн.руб.
Критерии приемки результатов: время на обработку заказа клиента не превышает 1 день.
Обоснование полезности проекта. Компания ТК «Энергия» имеет проблемы на складе которые представлены выше. Автоматизация складских операций позволит решить большое количество проблем

. Когда перевозимый багаж принимается камерой, информация об изображении багажа подвергается анализу изображения устройством обработки изображений, а информация анализа изображения (такая информация, как положение / положение и форма багажа) выводится на контроллер робота. Когда багаж дополнительно транспортируется и проходит по оптическому пути , размер багажа в направлении высоты определяется датчиком высоты, и информация о высоте багажа выводится на контроллер робота. На данном этапе блок управления контроллера робота принимает информацию анализа изображения, выводимую из устройства обработки изображения, и информацию о высоте багажа, выводимую из датчика высоты вторым блоком ввода / вывода. Таким образом, кражи и потеря грузов сводятся к минимуму.
Блок управления определяет поддон, который является пунктом назначения загрузки (пунктом назначения сортировки) пакета, на основе информации пункта назначения пакета, введенного в информационную систему. Кроме того, в качестве рабочего режима робота при загрузке груза на поддон, определенного на основе информации анализа изображения и информации о высоте груза, введенного на предыдущем этапе, включается режим удержания груза, и затем, выбирается положение загрузки на определенном поддоне с багажом. Определяется режим удержания багажа относится к удержанию багажа, например, тип инструмента, используемого для удержания багажа, положение (координаты) удержания багажа с помощью инструмента скорость работы. Таким образом, положение удержания транспортируемого груза удерживается инструментом, прикрепленным к концу рычага манипулятора и загруженным в положении загрузки на поддон