Обзор платформы Lego WeDo

Lego WeDo представляет собой специализированное роботехническое решение, состоящее из набора технических элементов (электромеханический конструктор), справочных материалов, программного обеспечения и курса учебных пособий (в соответствии с ФГОС).
В состав набора элементов конструктора входят:
1) Зубчатые колеса (шестерни) – рисунок 1.1. Предназначены для передачи различных движений на исполнительные механизмы (вращение, толчки, колебания). В составе конструктора имеется разновидность зубчатого колеса – коническая шестерня. Ее назначение передача движений в перпендикулярных плоскостях.
Рисунок 1.1 – Шестерня
2) Зубчатая рейка (рисунок 1.2). Рейка с зубцами, параметры которых совпадают с параметрами шестерней конструктора. Основное назначение данного элемента – преобразование вращательных движений в поступательные.
Рисунок 1.2 – Зубчатая рейка
3) Черевячная зубчатая передача (черевячное колесо). Используется для блокировки движения шестерней и создания элементов механической автоматики (рисунок 1.3).
Рисунок 1.3 – Черевячная зубчатое колесо
4) Балка (рисунок 1.4) – пластиковая конструкция, используется в качестве подвижного компонента, преобразующего вращательные движения электродвигателя в поступательные вида вперед/назад или вверх/вниз.
5) Колеса (рисунок 1.5) – представляют собой элемент транспортной системы конструктора, предназначен для перемещения модели на плоскости.
6) Шкив (рисунок 1.6) – это колесо с пазом, в котором находится ремень

. Ремень представляет собой небольшую резиновую ленту, которая присоединяется к вращающейся части машины и передает вращение на другую часть модели. Имеется несколько разновидностей шкивов, назначение которых состоит в изменение частоты вращения (скорости движения) модели.
Рисунок 1.4 – Балка
Рисунок 1.5 – Колесо
Рисунок 1.6 – Шкив
7) СмартХаб (рисунок 1.7) – СмартХаб работает как беспроводной контроллер между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Является программируемым устройством.
В составе СмартХаба имеется:
– два порта для подключения датчиков или моторов;
– один индикатор;
– кнопка включения/выключения питания.
Индикатор используется для определения режимов работы СмартХаб.
Рисунок 1.7 – Устройство Смартхаб
8) Аккумуляторная батарея (рисунок 1.8). Является источником питания для устройства СмартХаб. Вместо аккумуляторной батареи, допускается использовать иные источники питания (батареи и аккумуляторы сторонних производителей) в том случае, если их электрохимические параметры совпадают с аккумуляторной батареей, входящей в комплект.
Рисунок 1.8 – Аккумуляторная батарея
9) Мотор (рисунок 1.9) – источник вращательных движений посредством специальной оси. Источником энергии является электричество. Параметры электрического двигателя позволяют использовать его вращение в обоих направлениях с различными скоростями.
Рисунок 1.9 – Мотор
10) Датчик наклона (рисунок 1.10)