Насущная необходимость реформ

Петру I в вопросе формирования регулярной армии не пришлось начинать с абсолютного нуля: образование в 1550 году стрелецких полков в России стало первым этапом в создании регулярного войска.
Стрельцы (главным образом «московские» или «выборные») несли непрерывную службу, обладали достаточно ясной и четкой военной организацией в мирное и военное время, проходили некоторое обучение и получали хлебное и денежное жалование от государства. Они сводились в приказы, численность которых составляла 500 - 1000 человек. Приказы делились на сотни, а сотни – на пятидесятки и десятки. В мирное время их главной задачей была реализация полицейских функций и несение караулов. Со временем вступая в более тесные отношения с посадским населением, они «обрастали» ремеслами, имуществом, торговлей, превращаясь в очередной инструмент дворцовых переворотов и интриг. Таким образом, стрельцы не представляли собой надежную опору укрепляющегося, молодого абсолютизма и не были способны сформировать костяк новой, регулярной армии, которая могла защитить государство и усилить его авторитет на международной арене.
Одним из значимых элементов русской армии XVII века считалось поместное дворянско-боярское ополчение. Дворяне одного уезда, которые вызывались в случае войны на сборные пункты, объединяли в сотни, а те в свою очередь уже распределяли по полкам

. Сотни распускались после окончания войны и формировались заново при следующем походе. Все дворяне обязаны были прибывать на службу со своими людьми и на коне.
Казаки занимали особое положение в системе вооруженных сил Российской империи. Многие из них в поисках лучшей жизни бежали на Урал, Волгу и Дон, в малообжитые земли. Там стали формироваться вольное население во второй половине XVI века, которое в последствие стало именоваться «казаками», т.е. вольными людьми. Они достаточно быстро образовывали целые общины, которые руководились выбранными сотниками, есаулами и атаманами.
Воеводам многих городов в апреле 1630 года было разослано указание о наборе беспоместных боярских детей на солдатскую службу. Солдатам-боярам предоставлялись кормовые деньги, казенное жалование, свинец, порох и пищаль. Они были обязаны явиться в Москву для обучения. Но к сентябрю 1630 года только 60 человек записались на службу. Тогда власти страны дали разрешение на запись казаков и татар, а позже всех заинтересованных в число военнослужащих. В результате было набрано 6 полков к 1694 году, каждый из которых включал 176 офицеров и 1600 рядовых. Полк разделялся на 8 рот, состоявший из 200 рядовых (80 копейщиков и 120 пищальников), 6 капралов, 3 сержантов, прапорщика, поручика, квартирмейстера, каптенармуса, подьячего, 3 барабанщиков и лекаря.
В июне 1632 года началось создание конного Рейтарского полка, в него охотно записывались дворяне, так как:
конница во все времена считалась привилегированным родом войск;
рейтары получали шишку, латы, два пистолета и карабин из казны;
за службу в конном полку платили вдвое больше.
Всего полк состоял из 2400 человек, которые делились на 12 рот по 167 человек, во главе каждой роты находился ротмистр.
Численность русской армии к концу XVII века достаточно сильно выросла: в 1650-1651 гг