Характеристика программируемого логического контроллера (ПЛК) и его состав

В настоящее время при создании АСУ ТП широко используются высоконадёжные модульные программируемые контроллеры Simatic S7-300 фирмы Siemens (Германия).
Simatic S7-300 оборудован процессорным модулем 313C-2DP и УСО – платы с модулями ввода-вывода: модуль дискретного вывода (SM322-6ES7322-1BL00-0AA0), модуль ввода аналоговых сигналов (SM-331-6ES7331-1KF01-0AB0) [7].
Минимальная конфигурации контроллера Simatic S7-300:
- 16 аналоговых входов с ПИД законом регулирования;
- до 16 дискретных выходов.
Для разрабатываемой САУ температуры перегретого пара за пароохладителем парового котла БКЗ 75-3.9 необходимо задействовать 1 дискретный выход и 1 аналоговый вход, остальную мощность используем для аппаратного резерва. ПИ-регулятор плат расширения аналогового ввода данных (AI) Simatic S7-300 содержит:
- универсальные входы для подключения различных типов датчиков: термопреобразователи сопротивления, термопары, датчики с унифицированным сигналом тока 0 … 5 мА, 0(4) … 20 мА и напряжения 0 … 1 В, –50 … +50 мВ и пр.;
- дополнительные входы для дистанционного управления;
- блоки обработки данных, формирующие сигналы управления выходными устройствами с интерфейсом RS-485 (см. рис. 5).
Настройка коэффициентов ПИ-регулятора Simatic S7-300 на объекте осуществляется автоматически (в режиме автонастройки).
Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания (рис

. 7):
Рисунок 7 - Конструкция Simatic S7-300
- Все модули легко устанавливаются на профильную рейку S7-300 и фиксируются в рабочем положении винтом.
- Во все модули (кроме модулей блоков питания) встроены участки внутренней шины контроллера. Соединение этих участков выполняется шинными соединителями, устанавливаемыми на тыльной стороне корпуса. Шинные соединители входят в комплект поставки всех модулей за исключением центральных процессоров и блоков питания.
- Наличие фронтальных соединителей, позволяющих производить замену модулей без демонтажа внешних соединений и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей.
- Подключение внешних цепей через фронтальные соединители с контактами под винт или контактами-защелками. Механическое кодирование фронтальных соединителей, исключающее возможность возникновения ошибок при замене модулей.
- Применение модульных и гибких соединителей SIMATIC TOP Connect, существенно упрощающих монтаж шкафов управления.
- Единая для всех модулей глубина установки. Все кабели располагаются в монтажных каналах модулей и закрываются защитными дверцами.
- Произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные места должны занимать только блоки питания, центральные процессоры и интерфейсные модули.
Три гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. 
Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими устройствами