Выполнить структурный анализ механизма

Рассматриваемый плоский механизм состоит из шести звеньев k = 6, число подвижных звеньев пять n = 5.
Ведущее звено 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной опоры А, звенья 2 и 4 совершает сложное плоскопараллельное движение, звено 3 совершает возвратно поступательное движение вдоль горизонтальной направляющей, звено 5 совершает возвратно-колебательное движение относительно неподвижной опоры К.
Дадим названия звеньям по характеру их движения.
Таблица 1 – Звенья механизма
Звено Наименование Подвижность Число подвижных звеньев
1 кривошип подвижное n = 5
2 шатун подвижное
3 ползун подвижное
4 кулисный камень подвижное
5 кулиса подвижное
0 стойка неподвижное
Звенья механизма образуют между собой кинематические пары – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Таблица 2 – Характеристика кинематических пар
№ п/п Обозначение на структурной
схеме Соединяемые
звенья Вид Тип кинематической пары
Индекс
Характер соприкосновения Степень
подвижности
1 А 0,1 Вращат . Низшая Одноподвижная ВА(0,1)
2 В 1,2 Вращат