Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства

Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства, обеспечивающего настройку системы автоматического регулирования на модульный оптимум. Структурная схема системы показана на рис.22. В контуре регулирования находится два звена - неизменяемая часть системы (куда входит объект управления) и корректирующее устройство. Передаточная функция неизменяемой части системы задана в табл.4. Для обеспечения настройки на модульный оптимум ЛАЧХ разомкнутой системы должна иметь вид, показанный на рис.23. Корректирующее устройство должно обеспечить определенное быстродействие системы. В табл.4 задано требуемое время достижения максимума переходной функции системы. Рис.22. Структурная схема системы регулирования с последовательным корректирующим устройством Рис.23. ЛАЧХ разомкнутой системы при настройке на модульный оптимум