Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

Колесо 3 механизма имеет больший размер, чем колесо 2. При заданных исходных данных невозможно собрать механизм.
Считаем, что z2 = 18; z3 = 52
1. Замкнутый дифференциальный редуктор получается путем замыкания дополнительной передачей одного из центральных колес и водила.
Степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 4 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 5 – число кинематических пар 5го класса;
W=3×5-2×5-4=1
Определим неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
В условии
Запишем условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+z4=z3-z2
откуда
z1=z3-z2-z4=52-18-14=20
Запишем условие соосности для замыкающей передачи:
z5-z6=z6+z7
откуда
z5=2z6+z7=2×19+18=56
2 . Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
d1=mz1=4×20=80 мм
d2=mz2=4×18=72 мм
d3=mz3=4×52=208 мм
d4=mz4=4×14=56 мм
d5=mz5=4×56=224 мм
d6=mz6=4×19=76 мм
d7=mz7=4×18=72 мм
Принимаем масштаб построения μ=2мммм.
Рисунок 2