Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

1. Замкнутый дифференциальный редуктор получается путем замыкания дополнительной передачей одного из центральных колес и водила.
Степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 4 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 5 – число кинематических пар 5го класса;
W=3×5-2×5-4=1
Определим неизвестные числа зубьев планетарного редуктора. Запишем условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+z2=z4-z3
откуда
z1=z4-z3-z2=74-16-30=28
Запишем условие соосности для простой замыкающей передачи
z6+z7=z5-z6
откуда
z7=z5-2z6=72-2×21=30
2 . Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
d1=mz1=4×28=112 мм
d2=mz2=4×30=120 мм
d3=mz3=4×16=64 мм
d4=mz4=4×74=296 мм
d5=mz5=4×72=288 мм
d6=mz6=4×21=84 мм
d7=mz7=4×30=120 мм
Выбираем масштабный коэффициент построения μ=2мммм.
Рисунок 1