Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

1. Замкнутый дифференциальный редуктор получается путем замыкания дополнительной передачей одного из центральных колес и водила.
Степень подвижности механизма
W=3n-2p5-p4,
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 4 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 5 – число кинематических пар 5го класса;
W=3×5-2×5-4=1
Определим неизвестные числа зубьев планетарного редуктора . Запишем условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+2z2=z3
откуда
z1=z3-2z2=40-2×12=16
Запишем условие соосности для замыкающей передачи:
z6+2z5=z4
откуда
2z5=z4-z6
z5=z4-z62=42-142=14
2. Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
d1=mz1=4×16=64 мм
d2=mz2=4×12=48 мм
d3=mz3=4×40=160 мм
d4=mz4=4×42=168 мм
d5=mz5=4×14=56 мм
d6=mz6=4×14=56 мм
Выберем масштаб построения μ=1мммм.
Рисунок 1