Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора

1. Данный механизм является дифференциальным редуктором с замыкающей дополнителной передачей.
Определим числа зубьев колес 4 и 5 из условия соосности.
Условие соосности для дифференциальной части редуктора:
z1+z2=z4-z3
откуда получим
z4=z1+z2+z3=26+48+24=98
Условие соосности для замыкающей передачи:
z6+z7=z5-z6
откуда получим
z5=2z6+z7=2×70+40=180
2. Рассчитаем диаметры делительных окружностей.
d1=mz1=4×26=104 мм
d2=mz2=4×48=192 мм
d3=mz3=4×24=96 мм
d4=mz4=4×98=392 мм
d5=mz5=4×180=720 мм
d6=mz6=4×70=280 мм
d7=mz7=4×40=160 мм
По полученным размерам строим схему механизма в масштабной коэффициенте μ=2мммм.
Рисунок 2 . Схема планетарного механизма в масштабе μ=2мммм
3. Определим передаточное отношение планетарного редуктора аналитическим способом.
Рассмотрим дифференциальную часть механизма при остановленном водиле.
Согласно формуле Виллиса передаточное число механизма при остановленном водиле
u14H=ω1-ωНω4-ωН=-z2z1×z4z3
Поделим (ω1-ωНω4-ωН) на ω4, получим
ω1-ωНω4-ωН=ω1/ω4-ωН/ω4ω4/ω4-ωН/ω4
где ω1ω4=u14, ωНω4=uH4
ω1/ω4-ωН/ω4ω4/ω4-ωН/ω4=u14-uH41-uH4
Получим выражение
u14-uH41-uH4=-z2z1×z4z3
откуда выразим передаточное число u14
u14-uH4=-z2z1×z4z31-uH4
u14=-z2z1×z4z31-uH4+uH4
Определим передаточное число uH4