Выполнить кинематический анализ механизма

1. Построение кинематической схемы механизма.
Схему механизма строим в масштабе.
Ведущим звеном механизма является кривошип АВ, вращающаяся против часовой стрелки относительно точки А с постоянной угловой скоростью 1. Ведомым (рабочим) звеном в механизме является ползун D.
Проведем построение механизма в 6и положениях.
Принимаем масштаб построения μl=0,00125ммм, тогда размеры механизма на плане положений
AB=lABμl=0,050,00125=40 мм
BC=lBCμl=0,1500,00125=120 мм
Отмечаем положение неподвижной опоры А. Из нее проводим горизонтальную прямую – направляющую ползуна D.
По заданию начальное положение механизма, когда ползун D находится в крайнем левом положении. При этом кривошип АВ находится в горизонтальном положении, когда точка В слева от точки А.
Строим кривошип в начальном положении. Строим остальные 6 положений механизма, которые получаются поворотом кривошипа на угол 600 по ходу вращения кривошипа.
Получим положения точки В.
Определим положения точек C и D методом засечки. Из точек В0..B5 делаем засечки радиусом АВ на горизонтальной направляющей ползуна D. Получим положения точек Ci и Di.
Соединив точки Аi с Ci получим положения звена 2.
Рисунок 5. Положения механизма (μl=0,00125 м/мм)
2. Построение плана скоростей механизма.
Построим план скоростей и ускорений для первого положения механизма .
Определим значение скорости точки В. Так как кривошип совершает равномерное вращательное движение относительно неподвижной опоры (угловое ускорение звена 1 принимаем равным нулю, так как его значение не задано), то скорость точки В во всех положениях равна и определяется по формуле
VB=ω1l AB,
где ω1 - угловая скорость вращения кривошипа 1, с-1.
ω1=πn130=3,142×270030=282,8 с-1
VB=282,8×0,05=14,14 м/с
Вектор скорости точки В направлен перпендикулярно кривошипу АВ и направлен в сторону его вращения.
Принимаем масштаб построения плана скоростей равным
μV=0,2мс/мм
Определим длину вектора скорости точки В на плане скоростей в выбранном масштабе
pVb=VBμV=14,140,2=70,7 мм
На плане скоростей отмечаем произвольно точку pV – полюс плана скоростей. Из полюса pv строим отрезок pVb перпендикулярно АВ в направлении вращения кривошипа.
Определим скорость точки С. Составим векторное уравнение для точки С относительно точки В.
VC=VB+VCB
где VC - вектор скорости точки С относительно стойки, направлен в сторону движения ползуна (параллельно АС);
VCB - вектор скорости точки С относительно точки В, направлен перпендикулярно к звену ВС.
Решим графически данное векторное уравнение