Выполнить кинематический анализ механизма приведенного на рисунке 3

Исходные данные заданы не корректно. Звено 1 (АВ) не может выполнять функцию кривошипа, т.к. оно при такой схеме не сможет проворачиваться на 360°, максимум что он может выполнять функцию коромысла, которое может совершать колебательное вращение на какой угол ± φ относительно горизонтальной линии АD. Кроме того, требуется дополнительное задание расстояния между точкой А и линией вертикальной направляющей, которое и определит этот угол.
Остается неясным какой привод обеспечит колебательное вращение с такой большой частотой. Считаем формально, что эти вопросы остаются вне пределах решаемого задания.
С учетом выявленных недоработок, принимаем самостоятельное решение принять
расстояние (смещение) е = 0,035м и считаем, что длина кривошипа задана в крайнем верхнем положении ползуна, а в остальных положениях расстояние АВ будет меньше заданного и для каждого положения скорость точки В будет разная.
1. Построение плана положений механизма.
Принимаем масштаб плана положения, равный: μS = lAB/АВ= 0,05/50= 0,001м/мм, (стандартный чертежный масштаб М 1:1), где АВ= 50 мм - длина отрезка, изображающая на плане длину lAB.
Методом засечек находим положение верхней мертвой (крайней) точки (ВМТ) ползуна и нижней мертвой (крайней) точки (НМТ) . Измерив расстояние В0В6 и разделив его на 5-ть равных частей находим остальные 4-ре положения ползуна.
Примечание. Графические построения планов производились с привлечением программы Компас.
2. Построение плана скоростей
План скоростей строим для 1- ого положения. В этом положении длина lAB= 41,1 ммe, учитывая, что масштаб равен М 1:1.
Угловая скорость кривошипа равна: ω1 = π·n1/30 = 3,14·3000/30 = 314,2 рад/с.
Скорость точки В в этом положении равна: VB= ω1·lAB= 314,2·41,1·10-3 = 12,92м/с.
Принимаем масштаб плана скоростей: μV = VB/pb = 12,92/129,2 = 0,1м/(с·мм), где
pb = 129,2мм - отрезок на плане скоростей, изображающий вектор VB.
Вектор VB направлен перпендикулярно АВ в сторону вращения