Восстановление дифференциального уравнения по известной структурной схеме

По индивидуальному варианту построим структурную схему. Пусть схема имеет вид:
Обозначим на схеме входной сигнал g и выходной сигнал х . Обозначим недостающие сигналы и пронумеруем звенья:
Составим уравнение для сигнала q:
q=2e
Составим уравнения звеньев относительно выходного сигнала:
x=1/2p∙q=1/2p∙2e=1/p∙e
e=g-x
Решаем полученную систему из двух уравнений в операторном виде:
х =1/р(g – x);рх = g – x; (p + 1) x = g.
Преобразуем полученное в операторном виде уравнение к дифференциальному виду:
x’(t) + x(t) = g(t).