Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения

Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых зацеплений разных видов, а именно: цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления (1-2), цилиндрической зубчатой передачи внутреннего зацепления (2´-3) и планетарной ступени (3´- 4- 4´ - 5 - В), в которой блок шестерен (4- 4´) носит название -- сателлиты, а В - водило. Входной вал 1 вращается - ускоренно.
Выходной вал - вал водила В. Колесо 5 - неподвижно.
Общее передаточное отношение ввиду последовательного соединения передач,
равно: u = u1-2·u2-3·u3-B (колеса 2-2´, 3-3´ и 4-4´ попарно выполнены как одно целое и следовательно имеют одинаковые угловые скорости) . Вычисляем составляющие общего передаточного отношения механизма:
u1-2 = - z2/ z1 = - 40/20= - 2,0; u2-3 = z3/ z2´ = 82/22 = 3,727. Передаточное отношение планетарной ступени определим с использованием формулы Виллиса:
U3´-5B = U3-5B = (ω3 - ωB)/(ω5 - ωB) = (ω3 - ωB)/(0 - ωB) = 1- ω3/ωB = 1 - u3-B, отсюда находим: u3-B = 1- U3-5B, с другой стороны:
U3-5B = (-z4/z3´)*z5/z4´ = (-40/20)*82/22 = -7,455, тогда: u3-B = 1- (-7,455) = 8,455.
Тогда: u = -2,0*3,727*8,455 = - 63,0, т.е