В планетарном зубчатом механизме (рис 1) определить число степеней свободы W

Определение числа степеней свободы.
Заданый зубчатый механизм относится к плоским и степень его подвижности определяется по формуле Чебышева:
W = 3 * n - 2 * p5 - p4.
где n – число подвижных звеньев плоской кинематической цепи, n = 7;
p5 – число кинематических пар 5-го класса, p5 = 8;
p4 – число кинематических пар 4-го класса, p4 = 4;
W = 3 * 7 - 2 * 8 - 4 = 1.
Определения числа зубьев третьего колеса z4.
Из условия соосности:
m * z3 / 2 + m * z4 = m * z5 / 2
z4 = (z5 – z3) / 2 = ( 75 – 25 ) / 2 = 25.
3. Определение передаточного отношения и частоты вращения звеньев механизма.
Разобьем механизм на три части (рис.2):
I . Зубчатая передача с колесами z1 и z2.
II. Планетарный механизм с солнечным колесом z5 и сателлитами z3, z4.
III. Зубчатые передачи с колесами z8, z9 и z10 и с колесами z6 и z7.

Рис.2 Схема механизма
Передаточное отношение механизма определяется по формуле:
u1-10 = uI * uII * uIII.
Определим передаточное отношение первой части механизма:
uI = (- 1)1 z2 / z1 = - 40 / 25 = - 1,6.
Определим передаточное отношение второй части механизма (планетарного редуктора)