В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры

Для контроля определим степень подвижности (свободы) механизма, который является – плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p5 – p4, где n = 5 – число подвижных звеньев; p5 = 5 – число кинематических пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 4 -- число кинематических пар - IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 3·5 - 2·5 – 4= 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма: а) колесо z5 и водило Н, вращаются с одинаковой частотой вращения, так как выполнены конструктивно как одно целое.
б) аналогично для колес z2 и z3, а также колес z6 и z7 (в виде блоков колес)
в) колесо z4 – неподвижно, т.е . n4 = 0, т.к. оно принадлежит стойке.
Механизм условно можно разбить на три ступени: А, В и С, которые соединены последовательно. Ступень «А», является – планетарной ступенью, ступени «В» и «С» однорядные зубчатой передачей с внутренним и внешним зацеплениями.
Число зубьев z3 определим из условия соосности, предполагая, что модули всех колес – одинаковые и нарезаны без смещения (нулевые)