В планетарном зубчатом механизме рис 1 7 определить неизвестные кинематические параметры

Определим степень подвижности (свободы) механизма, который является – плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p5 – p4, где n = 6 – число подвижных звеньев; p5 = 6 – число кинемати-
ческих пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 5 -- число кинематических пар
- IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 3·6 - 2·6 – 5= 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма:
а) колесо z4 и водило Н, вращаются с одинаковой частотой вращения, так как выполнены конструктивно как одно целое;
б) аналогично для колес z6 и z7, а также колес z6 и z7;
в) колесо z3 – неподвижно, т.е . n3 = 0, т.к. оно принадлежит стойке.
Механизм условно можно разбить на три ступени: I, II и II, которые соединены по -следовательно. Ступень «I», является – планетарной ступенью, ступень «II» - cлож ной двухрядной зубчатой передачей с внешним и внутренним зацеплениями.
Ступень «III» - простой зубчатый ряд внешнего зацепления.
Число зубьев z1 определим из условия соосности, предполагая, что модули всех колес – одинаковые и нарезаны без смещения (нулевые)