В планетарном зубчатом механизме рис 1 7 определить неизвестные кинематические параметры
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры.
Дано:
z2 = 29, z3 = 81,z4 = 19, z5= 25, z6 = 63, z7 = 21,z8 = 36, n1 = 5 рад/с.
Определить: W, неизвестное число зубьев (z1), u1-8, nH, n2, n8.
Рисунок 1.7. Кинематическая схема зубчатого механизма.
Нужно полное решение этой работы?
Ответ
W = 1, z1 = 23, U1-8 = 25,7, nH = 1,11 с-1, n2 = - 0,69 с-1, n8 = 0,20 с-1.
Решение
Определим степень подвижности (свободы) механизма, который является – плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p5 – p4, где n = 6 – число подвижных звеньев; p5 = 6 – число кинемати-
ческих пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 5 -- число кинематических пар
- IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 3·6 - 2·6 – 5= 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма:
а) колесо z4 и водило Н, вращаются с одинаковой частотой вращения, так как выполнены конструктивно как одно целое;
б) аналогично для колес z6 и z7, а также колес z6 и z7;
в) колесо z3 – неподвижно, т.е
. n3 = 0, т.к. оно принадлежит стойке.
Механизм условно можно разбить на три ступени: I, II и II, которые соединены по -следовательно. Ступень «I», является – планетарной ступенью, ступень «II» - cлож ной двухрядной зубчатой передачей с внешним и внутренним зацеплениями.
Ступень «III» - простой зубчатый ряд внешнего зацепления.
Число зубьев z1 определим из условия соосности, предполагая, что модули всех колес – одинаковые и нарезаны без смещения (нулевые)