В данном задании встречаются 3 типа соединения звеньев – последовательно

Теоретические сведения В данном задании встречаются 3 типа соединения звеньев – последовательно, параллельное и встречно-параллельное (соединение обратной связью). Если несколько звеньев включены последовательно, их эквивалентная ПФ находится как произведение ПФ отдельных звеньев, соединённых последовательно: . Если несколько звеньев включены параллельно, их эквивалентная ПФ находится как сумма ПФ отдельных звеньев, соединённых параллельно: . При встречно-параллельном соединении, эквивалентная ПФ находится по формуле: , где – эквивалентная ПФ звеньев, образующих линию прямой связи; – эквивалентная ПФ звеньев, образующих контур обратной связи. При этом знак + ставится, если обратная связь отрицательная; знак – ставится, если обратная связь положительная Примечание. В различной литературе оператор Лапласа может обозначаться либо буквой s либо буквой р – это одно и то же.