Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси

Согласно графику зависимость ω(t), в интервале времени от 0 до 3 тело вращается равнозамедленно до остановки, затем начинает вращаться в противоположном направлении равноускорено в интервале времени от 3 до 6с.
Ускорение ε=∆ω∆t=0-33=1радс*с
Число оборотов
N=ω/2π=3/2π=1